特許2500001号公報

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(19)【発行国】日本国特許庁（ＪＰ）
(12)【公報種別】特許公報（Ｂ２）
(11)【特許番号】第２５００００１号
(24)【登録日】平成８年（１９９６）３月１日
(45)【発行日】平成８年（１９９６）５月２９日
(54)【発明の名称】垂直搬送装置の運行装置
(51)【国際特許分類第６版】

B66B 9/10 11/00
【ＦＩ】

B66B 9/10 11/00 A
【請求項の数】１
【全頁数】６
(21)【出願番号】特願平３−２７０８０５
(22)【出願日】平成３年（１９９１）１０月１８日
(65)【公開番号】特開平５−１０５３７２
(43)【公開日】平成５年（１９９３）４月２７日
(73)【特許権者】
【識別番号】０００００１３７３
【氏名又は名称】鹿島建設株式会社
【住所又は居所】東京都港区元赤坂１丁目２番７号
(72)【発明者】
【氏名】安富 重文
【住所又は居所】東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建設株式会社内
(72)【発明者】
【氏名】木村 隆一
【住所又は居所】東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建設株式会社内
(72)【発明者】
【氏名】木俣 信行
【住所又は居所】東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建設株式会社内
(72)【発明者】
【氏名】松井 信行
【住所又は居所】東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建設株式会社内
(72)【発明者】
【氏名】松永 義憲
【住所又は居所】東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建設株式会社内
(72)【発明者】
【氏名】増田 貞明
【住所又は居所】東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建設株式会社内
(72)【発明者】
【氏名】喜多村 義矩
【住所又は居所】東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建設株式会社内
(74)【代理人】
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 敏忠 （外１名）
【審査官】 水谷 万司

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(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】 上り通路（１）及び下り通路（２）にそれぞれ複数台のケージ（３）を備え、上部切換装置（２０）及び下部切換装置（３０）によりケージ（３）を相互に他方の通路に切り換えて循環運行でき、また、該切換装置（２０、３０）によりケージ（３）を待機部に移動できる垂直搬送装置において、該ケージ（３）はガイドレール（５）に複数対のガイドローラ（６）でガイドされてラックピニオン式昇降駆動手段（７）により昇降自在に取り付けられ、ケージ（３）の頂面には伸縮自在に一対のブラケット（８）が設けられ、それらのブラケット（８）は伸張時にケーブルプレート（１０）に挿入するよう構成され、そのケーブルプレート（１０）はシーブブロック（１１）を介してケーブルでカウンタウエイト（１２）に連結されており、前記上部切換装置（２０）は昇降自在に、かつ支持軸（２２）に対し回動可能に設けられてケージ（３）を把持するグラブ（２４）を備えたアーム（２３）を有しており、アーム（２３）を下降してケージ（３）をグラブ（２４）で把持し、前記ブラケット（８）を収縮してカウンタウエイト（１２）に連結されたケーブルプレート（１０）との係合を解除し、アーム（２３）を上昇、回動してケージ（３）を他方の通路に切り換えるよう構成されたことを特徴とする垂直搬送装置の運行装置。

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【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は垂直搬送装置の運行装置に関し、特に、上り通路及び下り通路のそれぞれに複数台のケージを備え、上部切換装置及び下部切換装置によりケージを相互に他方の通路に切り換えて循環運行出来、また、該切換装置によりケージを待機部に移動できる垂直搬送装置であるエレベータの運行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】垂直搬送装置に関し、本出願人は特願平３−８３７２８号において、リニアモータ駆動エレベータを提案している。上記提案自体は有効なものであるが、しかし、循環運行するケージは、大量搬送時も小量搬送時も設置台数で同数であり、運行経費にロスが発生し、また、故障ケージが発生すると、循環運行がストップする不具合がある。
【０００３】また特開昭４８−５８５４２号公報には予備ケージを有する循環式エレベータが開示されている。しかしながらかかる公知技術では、スライドレールにより上り通路および下り通路の移動ならびに格納を行っており、その間の移動作動が面倒である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目的は、故障ケージが発生しても循環運行がストップせず、好適に循環運行ができる垂直搬送装置の運行装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による垂直搬送装置の運行装置は、上り通路及び下り通路にそれぞれ複数台のケージを備え、上部切換装置及び下部切換装置によりケージを相互に他方の通路に切り換えて循環運行でき、また、該切換装置によりケージを待機部に移動できる垂直搬送装置において、該ケージはガイドレールに複数対のガイドローラでガイドされてラックピニオン式昇降駆動手段により昇降自在に取り付けられ、ケージの頂面には伸縮自在に一対のブラケットが設けられ、それらのブラケットは伸張時にケーブルプレートに挿入するよう構成され、そのケーブルプレートはシーブブロックを介してケーブルでカウンタウエイトに連結されており、前記上部切換装置は昇降自在に、かつ支持軸に対し回動可能に設けられてケージを把持するグラブを備えたアームを有しており、アームを下降してケージをグラブで把持し、前記ブラケットを収縮してカウンタウエイトに連結されたケーブルプレートとの係合を解除し、アームを上昇、回動してケージを他方の通路に切り換えるよう構成されている。
【０００６】
【作用効果の説明】上記のように構成された垂直搬送装置、例えばエレベータにおいては、大量搬送時は、全てのケージを上部切換装置のアームを下降してグラブでケージを把持し、ケーブルプレートとケージ頂面のブラケットとの係合を解除し、アームを上昇、回動してケージを他方の通路、例えば上昇してきたケージであれば下り通路に移して、ブラケットとケーブルプレートとを係合して下り通路を下降させて循環運行させればよい。
【０００７】また、小量搬送時には、余剰台数のケージを上部の待機場所で上部切換装置のアームを下降させケージをグラブから外して待機させる。
【０００８】また、例えば上り通路において故障ケージが発生して運行不能になった場合は、後続のケージを上昇させて連結し、後続のケージで故障ケージを上部切換装置まで押し上げ、前記アームのグラブで故障ケージを把持し、待機場所に移動して修理を行い、他のケージは運行を継続する。
【０００９】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１０】図１ないし図３において、上り通路１及び下り通路２には、複数台（図示の例では各３台）のケージ３ａ〜３ｃ及びケージ３ｄ〜３ｆ（以下総称する場合は符号３を用いる）が昇降自在に収められている。図４をも参照し、例えばケージ３ａ、３ｆには、対向する外側にそれぞれドア４が設けられ、また、ガイドレール５に上下２対のガイドローラ６・・・でガイドされ、ラックピニオン式昇降駆動装置７により昇降されるようになっている。
【００１１】ケージ３ａの頂面には、図示しないシリンダで伸縮される一対のブラケット８、８が設けられ、その伸長した状態のブラケット８、８は、それぞれケーブルプレート１０、１０に挿入されている。そのプレート１０には、シーブブロック１１を介してカウンタウエイト１２ａが連結され、同様にケージ３ｂには、カウンタウエイト１２ｂが連結されている。
【００１２】他方、最上階ＦＴの上の階ＦＴ１の床上には、上部切換装置２０が立設されている。この装置２０の図示しない旋回台上の支持軸２２には、昇降自在なアーム２３を介してケージ３のシリンダをつかむ回動自在なグラブ２４が設けられている。そして、グラブ２４でケージ３ａを支持し、シリンダを収縮してブラケット８、８をケーブルプレート１０、１０から外すと、ケーブルプレート１０、１０は、シーブブロック１１の下縁部で保持される。次いで図１において、ケージ３ａを位置３ａ１に引き上げたのち、位置３ａ２に旋回し下降して下り通路２の図示しない同様なケーブルプレート１０、１０にブラケット８、８を挿入し、グラブ２４を外すことによりケージ３ａを上り通路１から下り通路２に切換えるようになっている。なお、符号１３はシーブブロック１１の駆動装置、１４はカウンタウエイトガイドレール、１５はケージ吊りワイヤロープ、１６は通路１、２の側方に画成された待機スペースである。
【００１３】本発明は、図示しないリニアモータによりケージの昇降を行う場合であっても、通常方式のエレベータにおけるワイヤロープ巻上げ機構（図１の符号１３で示す駆動装置）で行う場合であっても、或いは図４の符号７で示す駆動装置によりラックアンドピニオン駆動を行う場合であっても、全てに適用可能である旨を付記する。
【００１４】また、最下階ＦＢの下の階ＦＢ１の床には、下部切換台車３０がレール３１、３１上を走行自在に設けられ、そのレール３１、３１の一端には、待機スペース３２が画成されている。この台車３０の支持軸３３には、昇降自在なアーム３４を介してケージ３の底部を支持するグラブ３５が設けられている。また、階ＦＢの床には、下部ケーブルプレートロック装置３６が設けられている。そして、グラブ３５でケージ３ｆを支持し、ケーブルプレート１０をロック装置３６でロックしたのち、前記と同様にブラケット８、８をケーブルプレート１０、１０から引き抜く。そこで、ケージ３ｆを位置３ｆ１に引き下げ、台車３０を走行して位置３ｆ２に移動し上昇させ、通路１の図示しないケーブルプレート１０、１０にブラケット８、８を挿入し、グラブ３５を下げることによりケージ３ｆを下り通路２から上り通路１に切換えるようになっている。
【００１５】このように構成され、大量搬送時すなわちラッシュ時は、上り通路及び下り通路２内の３台のケージ３ａ〜３ｃ及びケージ３ｄ〜３ｆを、上部切換装置２０と下部切換台車３０とにより上り通路１から下り通路２へ及び下り通路２から上り通路１へと切換えて循環運行させる。
【００１６】また、小量搬送時すなわちラッシュ時でないときは、待機スペース１６、３２に余剰台数のケージ３を待機させ、残りの少数のケージ３をを循環運行させる。また、図５に示すように、５台のケージ３ａ〜３ｅが運行中に、例えば上り通路１においてケージ３ｂの駆動装置７が故障して運行不能になったときは、図６に示すようにケージ３ｂの乗客を下ろし、後続のケージ３ｃを上昇させる。そして、図７に示すように、ケージ３ｂの床下に設けたグラブ９でケージ３ｃに連結し、故障ケージ３ｂを最上階ＦＴまで移動する。そして図８に示すように、上部切換装置２０でケージ３ｂを支持してブラケット８、８をケーブルプレート１０、１０から外し、グラブ９の連結を解除してケージ３ｂを階ＦＴ１に引き上げ、アーム２３を待機スペース１７側に旋回して位置３ｂ１に移動し、待機スペース１７に下ろして修理を行う。
【００１７】図９及び図１０は本発明の別の実施例を示し、例えば４０階の高層ビルに、１０階Ｆ１０までの第１のエレベータＡ、２０階Ｆ２０までの第２のエレベータＢ及び最上階ＦＴまでの第３のエレベータＣを設けた例である。この実施例では、１０階１０Ｆ、２０階２０Ｆ及び最上階ＦＴまでについて、それぞれラッシュ時及びラッシュ時でないときに対し、運行台数を加減してキメ細かな運行管理を行うことができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上記のように構成されており、以下の優れた効果を奏することができる。
（１） 上り、下りの各通路に複数のカウンタウエイトを有するケージを設け、搬送量に応じた台数のケージを循環運行し、過剰のケージは待機スペースに待機させることが出来る。
（２） カウンタウエイトを通路に残し、ケージだけを通路から移動でき、循環動作がスムーズに行われる。
（３） 故障ケージも容易に待機スペースに移動して修理できる。
（４） したがって、運行経費が安く、稼働率もよい。

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【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が実施されるエレベータの一例を示す側断面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図１の上面図。
【図４】図１の内部機構を示す斜視図。
【図５】故障ケージ発生の状態を示す図面。
【図６】図５の次の状態を示す図面。
【図７】故障ケージを後続ケージに連結した状態を示す斜視図。
【図８】故障ケージの待機スペースに移動する状態を示す斜視図。
【図９】本発明の別の態様を説明する図面。
【図１０】図９の直交断面図。
【符号の説明】
Ａ・・・第１のエレベータ
Ｂ・・・第２のエレベータ
Ｃ・・・第３のエレベータ
ＦＢ・・・最下階
ＦＴ・・・最上階
１・・・上り通路
２・・・下り通路
３ａ〜３ｆ・・・ケージ
４・・・ドア
５・・・ガイドレール
６・・・ガイドローラ
７・・・ラックピニオン式昇降駆動装置
８・・・ブラケット
９・・・グラブ
１０・・・ケーブルプレート
１１・・・シーブブロック
１２・・・カウンタウエイト
１３・・・駆動装置
１４・・・カウンタウエイトガイドレール
１５・・・ケージ吊りワイヤロープ
１６、３２・・・待機スペース
２０・・・上部切換装置
２２・・・支持軸
２３・・・アーム
２４・・・グラブ
３０・・・下部切換台車
３１・・・レール
３３・・・支持軸
３４・・・アーム
３５・・・グラブ
３６・・・下部ケーブルプレートロック装置

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【図１】

【図２】


【図３】

【図５】


【図６】

【図７】


【図１０】


【図８】


【図４】


【図９】



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